【ロボット工学】東京大学研究チームがロボットにバナナの皮むきを習得させる技術を開発

1 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:01:10.85 ID:N3r1//qb9: © 写真 : YouTube / New Scientist

日本人の研究者らがロボットにバナナの皮をむくことを教えることのできるニューラルネットを開発した。研究成果はリプリントサーバーのarXivに発表された。

開発した東京大学の研究者らは、現代的なロボットには電球を回してはずす、果物の皮をむくなど、人間からみて単純な動作を行うことが難しいと指摘する。

ロボットアームにバナナの皮むきを教えこませるために東京大学はそのプロセスを詳しく描写した機械学習モデルを制作した。

ニューラルネットにより創造的に動作を覚えてもらうために、研究者らは何百本ものバナナの皮をむき、811分の動画を撮影した。

2022年3月29日, 09:28
https://jp.sputniknews.com/20220329/10480390.html

■動画
Finally, a robot that can peel a banana without smushing it to bits
https://youtu.be/3272hACe0NE

■研究論文要旨（リンク先にPDF文書あり）
Robot peels banana with goal-conditioned dual-action deep imitation learning
https://arxiv.org/abs/2203.09749
3 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:01:35.40 ID:fcvglrtN0: 待ってくれ、これってもしやエッチな研究なのでは？
5 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:01:45.51 ID:rbmg6ZC/0: 僕の皮もお願いします
10 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:04:32.41 ID:ydLZ70gj0: >>5
頭皮がズルむけですが
6 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:03:24.89 ID:PqYcTIgi0: 貴重なバナナが811本も無駄にされて
7 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:03:36.35 ID:oWnBuj8Z0: 一方ロシアはウクライナ人の皮をむいた。
9 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:04:26.77 ID:JvvZInd30: あらやらしい
11 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:04:48.41 ID:KUsL/J010: 俺のバナナも美味しいよ(ﾎﾞﾛﾝ)
12 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:05:04.93 ID:NrTMmgtM0: ラッキーホール用ロボット？
13 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:05:08.30 ID:LAwF5YbD0: 玉ねぎの皮は？だめ？
14 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:05:15.48 ID:5Szq60e40: クリトリスの皮は包茎ではない
ちなみにペニスの包茎はそのままでいい
皮を切除すると男の快楽が激減してしまう
フェミに負けるな男たちよ
包茎を讃えよ
15 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:05:22.42 ID:EHVZJQlV0: 優しく剥けるのか？
16 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:05:28.28 ID:7gLxDbCA0: ロボットはバナナは食わねーよ
17 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:06:04.68 ID:df8ndY1M0: すげぇな
何の役に立つか分からんが繊細な動きというのは色んな場所に応用出来るんだろう
多分ｗ
18 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:06:40.16 ID:equXFmZu0: 俺のチンポも剥いてくれ
19 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:06:46.60 ID:nYqeBc/C0: 下ネタじゃねーか
20 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:07:26.25 ID:swaUWQc30: ２２世紀の割礼
21 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:07:38.23 ID:mf2Qxift0: すげー頑張ってこのレベル。
やっぱり人間てすごいのね
28 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:16:20.84 ID:ZKsik4L20: >>21
当たり前だろ？この角度付いてて自在に動かせる5本指ってマジですごいんだよ
これがあったから人類が頂点に立てた
文字を編み出して書いて残す事で知力というものを引き上げて来たんだからな
23 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:09:54.97 ID:grvyy3U90: 俺のバナナは剥かせないぞ
皮がある方が気持ちいいからな🥺
24 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:12:28.15 ID:t2bZR97b0: チェスの世界チャンピオンに勝つロボットより、人間の2歳児の能力を持つロボットを作るほうがはるかに難しいって言われてたからな
25 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:13:05.66 ID:gHUrAFSY0: こんなしょーもない研究に幾ら使ったのだ
26 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:14:30.85 ID:rlBMmMRX0: >>1
こんなクソみたいなことさせずに人殺しできる軍需的なことやらせろよ
27 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:15:54.88 ID:nYqeBc/C0: >>26
爆発物処理とか出来そうじゃん
30 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:17:19.27 ID:raNzwTcw0: 何本も抜いて811分の動画を準備すれば上手に手伝ってくれますか？
31 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:17:53.06 ID:e0l0gJKW0: 自動草取りロボット位できると役に立つのだが、まだまだバナナの皮位が限界か
32 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:19:08.66 ID:g3NPmBvP0: >>1
そんなバナナ
33 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:19:26.03 ID:RkOUQNDg0: >>1
イグノーベル賞当確
34 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:20:04.32 ID:LBx3ZO+F0: まだそのレベルなのか
家事を一通りやらせることができるのは一体いつになるのだ
35 名前:一般よりも上級の名無しさん投稿日時:2022/03/29(火) 20:20:07.01 ID:Ug9/40bR0: ↓ここから先は包茎ネタ厳禁↓