地球の命って他の惑星から隕石に付着して来た説があるが

相当遠い祖先が同じですね。5億年以上前の話でしょうか。その頃は人間とも昆虫ともかなりかけ離れた姿をしていた筈です。下に動物の進化系統図をあげておきますが、ナマコやウニよりももっと遠くてイソギンチャクあたりでしょうか。外骨格も内骨格も無い動物です。だから「内骨格の成分が進化で外骨格になった」わけではありません。